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AP_PERIPH CAN NODE L431

AP_PERIPH CAN NODE L431

AP_PERIPH CAN NODE L431 Mit diesem Board können Sie die ArduPilot-Treiberbibliothek ganz einfach nutzen, um von ArduPilot unterstützte GNSS-, Kompass-, Barometer-, Fluggeschwindigkeitssensor- und GPIO-basierte (PWM, Summer/LED-Benachrichtigung) Peripheriegeräte in DroneCAN-Bus-Peripheriegeräte zu konvertieren.

19,90 €

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Beschreibung

MCU: STM32L431xC, 256 KB Flash

CAN-Transceiver-Datenraten bis zu 1 Mbit/s

1x CAN, DroneCAN-Protokoll (2x GH-4P-Ans
chlüsse parallel)

3x UART / UART1, Ersatz
UART2, MSP-Standard, DFU
UART3, GPS-Standard

1x I2C
              für peripheren Fluggeschwindigkeitssensor
              für peripheres Barometer
              für Peripheriegerät Compass QMC5883L

1x SPI
für Peripheriegerät RM3100

4x ADC
                 BATT_VOLT, PIN    5
                 BATT_CURR, PIN 6
                 BATT2_VOLT, PIN 15
                 BATT2_CURR, PIN 16

5x PWM-Ausgänge
1x GPIO mit TIM16 für Summer
ST-Debug, SWCLK und SWDIO

LED
              Blau, schnelles Blinken, Booten
              Blau, langsames Blinken, funktioniert
              Rot, 3,3-V-Anzeige

Eingangsspannungsbereich: 4,5–5,5 V bei 5 V Pad/Pin
Stromverbrauch: 40mA
Betriebstemperaturen: -20~80 °C